端菜機器人的軌道技術體現為現在比較普通的機器人,通過地下預先埋好的軌道信號。來指引機器人的運行。一般來說。每桌下面都有一條延伸出來的軌道通致服務臺或者出餐口。軌道正常來說都隱藏在地毯下面。有些地段的直接裸露出來。他們的運行也要有工作人員來設定路線。基本的只能遇到障礙物以后停下來,而不能另外設定路線。菜品一般就放在機器人前面的置物板上面。沒有保護措施的。
比較高端的機器人,可以通過攝像頭、光感儀等來判斷前方是否有障礙物,是否需要繞開后重新定位路線。它們可以識別事先設定在桌子上的定位儀。并附帶儲物倉,當到達指定餐桌時,才通過升降系統或者移物系統,把儲物倉的菜品取出來,由顧客領取。可以防止在運輸過程中打翻或者湯汁流出,臟污顧客等。這個非常先進,運用的技術也非常多。預先設置的定位儀價格也非常高。