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162cm
重量
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機器人上菜的控制系統(tǒng)決定了其功能的實現(xiàn)，機器人上菜的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么，其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？這就是小編今天想要跟大家來介紹的一個問題，下面我們就來了解一下這個問題吧。 1、首先是機器人上菜的電動機，提供驅(qū)動機器人運動的驅(qū)動力。 2、驅(qū)動電路，由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經(jīng)電流較大，機器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進行驅(qū)動。 3、減速器，為了增加驅(qū)動力矩、降低運動速度。運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數(shù)。 4、控制系統(tǒng)的軟件，實現(xiàn)對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件，以計算機為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級與執(zhí)行級的二級結(jié)構(gòu)。 以上為大家總結(jié)的就是機器人上菜控制系統(tǒng)的基本單元，希望以上介紹能夠為您帶來一定的提示和幫助。
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