??

安全性是自動駕駛技術的核心命題。清華大學車輛與運載學院楊殿閣教授帶領的研究團隊日前在《自然·機器智能》上發(fā)表的一項研究成果表明，利用自動

駕駛“可信持續(xù)進化”技術，可實現(xiàn)自動駕駛汽車在遇到突發(fā)狀況時，即便沒有預先設定的應對方案，也能自主學習應對陌生場景并保證行駛安全，這為

自動駕駛汽車實現(xiàn)大規(guī)模商用提供了可能性。

??據(jù)楊殿閣介紹，盡管目前自動駕駛汽車已具備在特定典型場景中示范駕駛運行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應用仍存安全性擔憂。自動駕駛依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動

的AI技術，傳統(tǒng)的研究方法是通過采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測試更長的駕駛里程來覆蓋所有可能的駕駛場景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時汽車有預先設定的

應對方案。但由于AI只能處理已知場景，再加上AI算法“黑盒”特點與其偶發(fā)失效特性，在遇到陌生場景時，車輛可能會出現(xiàn)難以控制的情況，這使安全

駕駛變得十分困難。

??研究團隊提出的“可信持續(xù)進化技術”為解決該問題提供了新思路。該技術是基于動態(tài)評估AI的可信賴程度進行學習訓練，保證自動駕駛汽車在遇到陌

生新場景時，其駕駛能力可從基礎性的主動避讓開始持續(xù)提升，在確保安全前提下達到更好的駕駛表現(xiàn)。這項技術的核心難點在于確保車輛性能的持續(xù)優(yōu)化，

避免傳統(tǒng)AI訓練過程中可能出現(xiàn)的時好時壞的震蕩現(xiàn)象。

??“通過多次仿真和實車測試，自動駕駛汽車能學習、熟悉各種新遇到的場景，‘持續(xù)進化’得到更好的應對方案。”研究團隊成員、清華大學車輛學院

博士后曹重說，實驗結果表明，這項技術能保證自動駕駛汽車在系統(tǒng)沒有預先設定的多種突發(fā)場景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時，無需額外指令

就能主動采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

??楊殿閣認為，這項技術有望解決在面對未知場景時自動駕駛汽車可能做出危險行為的問題，讓自動駕駛汽車具備實現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

??據(jù)悉，目前該技術已在2022北京科技冬奧自動駕駛示范項目中得到成功應用。下一步團隊將開展大規(guī)模自動駕駛開放道路應用示范，以檢驗該技術在更

多行駛場景中的應對能力與自主提升能力。（記者 魏夢佳 實習生 董慧潔）