攪拌器的自由度可以通過(guò)公式計(jì)算得出結(jié)果，計(jì)算過(guò)程其實(shí)挺復(fù)雜的，要認(rèn)真仔細(xì)，哪怕是一個(gè)很小的細(xì)節(jié)都會(huì)導(dǎo)致結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以有很多注意事項(xiàng)，另外此公式也可以機(jī)構(gòu)的自由度，那么在按照攪拌器自由度公式計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)要注意以下幾種特殊情況：
1.攪拌器復(fù)合鉸鏈
三個(gè)構(gòu)件主城兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，他們的結(jié)構(gòu)可以認(rèn)為是在一個(gè)構(gòu)件的兩端各裝一個(gè)鉸銷(xiāo)，而另外兩個(gè)構(gòu)件則組成套環(huán)的形式，分別套在構(gòu)件的另個(gè)鉸銷(xiāo)上，形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的距離縮小到零時(shí)，構(gòu)件的連個(gè)鉸銷(xiāo)合并成一個(gè)便得到一個(gè)小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種復(fù)合鉸鏈可以認(rèn)為是以一個(gè)構(gòu)件為基礎(chǔ)，其余構(gòu)件分別與它組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。因此當(dāng)有m個(gè)構(gòu)件鉸接在一起是，運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)圖上雖然只表現(xiàn)為一個(gè)小圓圈，但應(yīng)按m-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副來(lái)考慮。
2.攪拌器局部自由度
所謂攪拌器局部自由度，是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度。須有兩個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)才能有確定的運(yùn)動(dòng)。但是當(dāng)凸輪作為原動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件有確定的運(yùn)動(dòng)，這意味著有機(jī)構(gòu)的自由度為1。公式計(jì)算結(jié)果所多余的自由度，是只滾子相對(duì)于從動(dòng)作自由轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。由于滾子的這種自由轉(zhuǎn)動(dòng)不影響凸輪機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，因此稱(chēng)為局部自由度。局部自由度多見(jiàn)于變滑動(dòng)摩擦圍觀東摩擦?xí)r添加滾子，軸承中的滾珠等，在計(jì)算自由度時(shí)，應(yīng)把它們除去不計(jì)。
按照上面的文章內(nèi)容大家應(yīng)該就可以將攪拌器的自由度計(jì)算出來(lái)了，之后如果還有疑問(wèn)的話可以從中找出具體的答案。
