助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，重物在提升或下降時形成浮動狀態，使操作者對重物進行相應的推拉或者操作控制扶手，就可在空間進行準確移動定位。
應用場景
由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“助力機械手”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，助力機械手手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。
系統組成
一套完整的助力機械手主要由以下部分組成：
1、機械手主機：實現物料（或工件）在空中實現三維運動狀態的主體裝置。
2、抓取夾具：實現物料（或工件）抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
3、執行部分：氣動元件、液壓裝置或電機
4、氣路控制系統：實現機械手主機和抓取夾具整套裝置運動狀態的控制系統，
另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等
